Le village de Lyons-la-Forêt se serait constitué autour d’un château fort édifié au XIème siècle par Guillaume le Conquérant et achevé par son fils cadet le roi Henri Ier dit Beauclerc. Sa position stratégique à proximité de l’immense domaine forestier sur la frontière des Royaumes d’Angleterre et de France nourrit les conflits entre Ducs de Normandie et Rois de France.
L‘abbaye Notre-Dame de Mortemer est une Ancienne abbaye d’hommes cistercienne fondée en 1134 par le roi Henri Beauclerc entre Lyons-la-Forêt et Lisors dans l’Eure. Elle fut la première abbaye cistercienne de Normandie. La plupart des bâtiments d’origine datant des XIIe et XIIIe siècles sont à l’état de ruine et ont fait l’objet d’un classement au titre des monuments historiques en date du 20 décembre 1966
